在我国，过去公路景观设计一直未引起人们的足够重视，开展公路景观设计的研究工作起步较晚，无论设计内容或设计手段都处于比较低的水平。现有的研究也仅限于对高速公路用地范围内的绿地进行绿化美化方面的探讨，全面系统地公路景观问题的研究并没有得到必要的重视与关注。
近年随着公路建设的快速推进，公路景观绿化工作日益引起人们的注意。1983 年，我国交通部颁发了《公路标准化美化标准》，即 GBM 工程，要求公路畅通、整洁、绿化、美化，公路景物交叉协调，构成流畅、安全、舒适、优美的公路环境。在新近的公路设计规范中，对公路线形与环境的协调等等作了一些具体的规定和要求。在公路的设计中也考虑了某些景观设计的原则，如注意立体线形的舒顺，避免大填大挖，保护周围环境、景观和生态平衡等等。在某些地方，已有绿化园林公司承担了公路绿化方案的专项设计（作为公路景观设计的一部分）和种植栽培工作，设计手段也已经进入电子计算机时代。
此外，我国的公路景观环境建设还没有形成完整的理论框架体系，公路绿化、美化效果也没有完善的评价方法，因此，在公路景观环境建设的实践中难免出现一些问题：
第1，对公路景观环境建设的内涵认识不清，容易造成建设资金的无端浪费；
第二，第二，公路绿化、美化科学性不足，忽略了公路景观建设应强调功能性和美观性的统一；
第三，第三，公路绿化、美化技术水平低，绿化美化效果难以保证。
人们对公路环境问题的关注，引起越来越多的国内学者对公路景观、生态进行研究探讨。南京交通高等专科学校熊广忠先生是国内较早研究公路景观的学者，他提出，公路美学的基本理论大体包括三个方面：
一是动视觉特性的应用，
二是公路线性自身的协调，
三是公路线性与环境的协调。
他认为，公路要形成优美的景观，首先要搞好线性设计，要保护好自然环境，设计、施工不对其有大的破坏，公路景观要反映地方特色和公路特征。
随着我国对公路环保和景观的重视，2003年4月，交通部环保中心与中国公路杂志社在成都主办了全国公路环保与景观技术研讨会，国内同行在相关领域进行了充分的探讨。
《公路路线设计规范》路线设计中对公路的平、纵、横三个面应进行综合设计，做到平面顺适、纵坡均衡、横面合理。《规范》指出，高速公路、一级公路应特别注重线形设计，使之在视觉上能诱导视线，保持线形的连续性，在生理和心理上有安全感和舒适感。同时，还应同沿线环境相协调。高速公路、一级公路应借助公路透视图或三维模型检查线形设计同沿线景观的配合与协调；其它各级公路有条件时，亦可利用公路透视图检验线形设计。
